En esperanto l'adjectiu acompanya i qualifica el substantiu.
Semblantment, l'adverbi acompanya i qualifica el verb:
En esperanto hi ha alguns adverbis primaris, no derivats, que no tenen cap terminació pròpia, encara que molts acabin amb -aŭ:
Els adverbis derivats, que són la majoria, es formen afegint -E a arrels adjectives o verbals:
Quan les preposicions no introdueixen cap substantiu, són adverbis derivats i per tant també han d'anar amb -E:
En esperanto la terminació de l'imperatiu per a totes les persones és -U. Com a subjecte, cal afegir sempre el pronom corresponent, excepte en la segona persona (vi) on no és necessari:
Quan s'utilitza amb tercera persona, equival als desigs i recomanacions que en català s'expressen en subjuntiu:
En forma interrogativa amb ĉu expressa una proposta i en català es tradueix per present d'indicatiu:
És l'adverbi interrogatiu de lloc i es tradueix per "on":
És l'adverbi interrogatiu de manera i es tradueix per "com" o "de quina manera":
En Esperanto, cada preposició tendeix a tenir un sol significat. Per (amb el sentit "mitjançant"), indica mitjà o instrument i va amb noms d'objectes.
Kun (indicant companyia), es refereix a persones.
Indica moviment d'un extrem a un altre o d'una banda a una altra a través d'un espai; en català es tradueix normalment per "per":
Preposada a verbs, intensifica l'acció o bé indica que s'ha acomplert fins al final, que l'acció ha acabat:
Significa "després de, darrere de, al cap de" (indica posterioritat en el temps o en l'espai).
Tanmateix, s'usa sobretot en sentit temporal, mentre que per a indicar la posterioritat en l'espai se sol fer servir malantaŭ.
Poste significa "després, posteriorment".
La paraula per a intensificar adjectius o adverbis és tre, mentre que l'adjectiu multa quantifica substantius:
Tots dos mots poden intensificar verbs, però quan el verb esdevé un substantiu només admet multa:
En esperanto no es fa servir un adjectiu sol quan ens referim a persones, com si fos un substantiu. En aquests casos, cal crear un substantiu derivat amb el sufix -ul, que no concreta el sexe.
Aquest sufix també es pot aplicar a preposicions i adverbis:
També es pot aplicar a substantius per a referir-nos a persones que hi tenen alguna relació, ja sigui permanent o transitòria:
Normalment es refereix a persones, però també pot referir-se a animals:
Finalment, es pot usar com a arrel independent:
Indica el lloc o local destinat a alguna finalitat suggerida per l'arrel, que pot ser tant verbal com substantiva:
També es pot usar com a arrel independent:
Significa "que es pot" i deriva adjectius o adverbis a partir de verbs:
També es pot usar com a arrel independent:
Quan depèn d'un verb de parla, percepció o coneixement, com ara 'dir', 'preguntar', 'preguntar-se', 'saber', 'ignorar', ĉu reprodueix una pregunta com si la citéssim amb unes cometes. En català es tradueix per "si", però no té cap relació amb frases condicionals del tipus "si ho saps, parla".